機(jī)器視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。
機(jī)器視覺就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產(chǎn)線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤,但是機(jī)器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。
對于每一個應(yīng)用我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,典型 的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分。一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和推遲,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,不銹鋼篩選機(jī)品牌,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),不銹鋼篩選機(jī)銷售,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
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